Incremental Heuristic Dynamic Programming

Для синтеза закона управления продольным движением СПС используется алгоритм IHDP, то есть инкрементный вариант алгоритма HDP, входящего в семейство методов на основе понятия адаптивного критика (ACD). Как уже отмечалось выше, метод HDP относится к числу наиболее широко используемых методов семейства ACD. Он, однако, малоэффективен в случае неполного и неточного знания объекта управления. Схема IHDP включает такие три основных элемента, как:

1. Инкрементная модель предназначенная для определения линеаризованной динамики системы для выбранного состояния.

2. Исполнитель предназначен для создания управляющего сигнала.

3. Критик предназначен для оценки действий исполнителя

Источники:

• Incremental Model Based Heuristic Dynamic Programming for Nonlinear Adaptive Flight Control